Xe tải Hyundai phải nóng máy mới vào được số?

Tôi dùng xe tải Hyundai 1 tấn đi làm máy do chết tubo (do tôi phán đoán), hiện nay cứ để máy nghỉ lâu mới nổ máy là không vào được số mà phải để máy nổ khá lâu mới có thể vào số được. Xin quý báo tư vấn hiện tượng trên và hướng khắc phục ?